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505控制器与T6000控制器的差异化控制方式

发布日期:2022-10-25

  美国伍德沃德公司的505控制器,是一款历经几十年的调速器产品,横跨了电调发展的各个阶段,这样也导致了505控制器仅仅是一个纯粹的转速控制器发展演变而来,在DEH控制系统日新月异发展的今天,显得在DEH行业的功能性扩展方面和适用性方面并不理想。虽然505由原来的数码管屏幕换到了现在的彩色触摸屏,但是基础的控制原来和控制思想还是没有改变。
  本文仅对并网后两种控制器的功能进行讨论和分析,供广大客户参考:
  (1)505控制器在并网后的控制方式介绍:
  505控制器本身没有DEH所谓的“阀控”功能,是按照转速不等率,提高了“目标转速”从而提高负荷,实际就是替代了老式的手摇“同步器”,平移了不等率曲线。比如设置不等率的数值是5%,额定转速的100%~105%对应了功率由0~满负荷,如果转速是3000转,就是目标转速设定值(注意:是目标转速设定值,而不是实际转速)3000~3150转对应了负荷由0~满负荷。
  在并网后,转速闭环一直存在并且起作用,就是说转速的偏差会让油动机进行动作,如果并在大网里面,表现的就是负荷波动。这本身是正常情况,所以505提供了两套转速PID进行逻辑控制,即:冲转状态并网状态两套不同参数的PID。因为转速控制状态下,PID系数一定比较大,因为转速回路要求必须控制快速。但是并网后,就不需要那么快速的PID,如果使用一套PID,将造成并网后负荷一定幅度波动的现象,因为并网后,也有转速小幅度变化,转速变化经过PID计算将叠加到输出的阀位指令上面,导致油动机阀位产生了变化。
  上述的原因,也就是客户会看到为什么在并网后,505控制器有时会有电负荷波动的原因。解决的方案,也只能尽量降低PID系数,让其转速闭环回路功能减弱,而不能跟其他DEH一样,有阀位控制的闭环功能,从而撇开小幅度的转速偏差在并网后对油动机阀位的影响,阀位动作同时机组功率必将波动。如果PID系数降低太小,也不利于机组甩负荷情况下,转速控制的及时性。并且如果太小,阀位跟随性也不及时,会有延迟现象。
  (2)T6000控制器并网后的控制方式介绍:
  新型的DEH控制器,由于都是从大型汽轮机的DEH系统上面移植下来的控制策略和方案,所以保持了大机组原有的所有控制逻辑和控制方案。比如,我公司开发的T6000控制器,并网前,转速回路完全闭环控制。并网后,有阀控、功率闭环控制,压力闭环控制等多种控制方式提供客户选择。
  阀控:阀位控制,甩开转速回路,只是控制油动机闭环的阀位,可以完全保持静态阀位,位置精度0.2%以内。如果主汽压力稳定,此时功率必定稳定不波动。同时阀控集成了一次调频的功能,当转速有大幅度跳变时,一次调频功能一直起作用,避免甩负荷造成转速飞升。
  压力控制:主汽压力,抽气压力,或者背压压力,都可以纳入闭环状态以控制,满足不同需求的客户。
  功率控制:集成了功率控制功能,客户如有主汽压力不稳定,可以投入功率控制,以保证发电功率的稳定。对并网有要求的客户尤为合适。

 

T6000DEH 控制画面

505控制画面


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